Erastvere järv asub Põlvamaa edelaosas Otepää kõrgustiku kagunõlval, Kanepist 1,5 km kaugusel. Erastvere järv paikneb piklikus orus, mille veerud tõusevad kuni 15 m kõrgusele ning on kaetud segametsa ja pargiga.Liivase põhjaga ujumiskoht asub Erastvere mõisapargi lähedal, vette minekuks on olemas ka ujumissild. Lähedal asub RMK Erastvere telkimisala.Hea teada: Erastvere järv on looduskaitse all ja järvest saab alguse Ahja jõgi.